Перейти к содержанию

Рука робота SCARA

SCARA-Robot-Arm-by-HowToMechatronics.gif Рука робота SCARA
SCARA-Robot-Arduino-based-Project-by-HowToMechatronics.jpg Рука робота SCARA
SCARA-Robot-Arm-with-4-DOF-by-HowToMechatronics.jpg Рука робота SCARA
Laser-Engraving-with-SCARA-Robot-by-HowToMechatronics.jpg Рука робота SCARA
SCARA-robot-arm-wtih-custom-GUI-control.jpg Рука робота SCARA
Реклама
Поделиться
Добавить к
Make
Реклама
?
Качество творения: 5/5 (2 голоса)
Оценка участников по печатаемости, полезности, уровню детализации, т.д.
Лицензия
Использование
Формат 3D-проектирования
5 файлов (PDF, STEP и ZIP) Закрыть
  • Base drawing - for base holes.pdf
  • Laser Engraving Mode - STL and editable files.zip
    • Laser Module 5.5W.SLDPRT
    • Laser Module 5.5W.step
    • Laser module holder.SLDPRT
    • Laser module holder.step
    • Laser module holder.STL
  • SCARA Robot 3D Model - Solidworks Files.zip
    • Arduino UNO case p1.SLDPRT
    • Arduino UNO case p2.SLDPRT
    • Arm 1 Cover.SLDPRT
    • Arm 1.SLDPRT
    • Arm 2 Cover.SLDPRT
    • Arm 2.SLDPRT
    • Ball Bearing 30x42x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 35x47x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 608 - 8x22x7mm.SLDPRT
    • Base cover.SLDPRT
    • Base.SLDPRT
    • GT2 Belt 200mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.SLDPRT
    • GT2 Pulley - Parametric.SLDPRT
    • Gripper Cover.SLDPRT
    • Gripper End.SLDPRT
    • Gripper Hand Left.SLDPRT
    • Gripper Hand Right.SLDPRT
    • Gripper Mechanism Slider.SLDPRT
    • Gripper Mechanism.SLDASM
    • Gripper link 1.SLDPRT
    • Gripper link 2.SLDPRT
    • Gripper rail 6mm.SLDPRT
    • Gripper to J3 connector.SLDPRT
    • J1 coupler.SLDPRT
    • J2 Coupler.SLDPRT
    • J3 Coupler.SLDPRT
    • Lead Screw D8mm L380mm.SLDPRT
    • Lead Screw Nut 8mm.SLDPRT
    • Linear Bearing 10x19x29mm.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.step
    • M4 60mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 60mm - Bolts.step
    • M4 Lock nut.SLDPRT
    • M4 Lock nut.step
    • M8 45mm - Bolts.SLDPRT
    • M8 45mm - Bolts.step
    • M8 Lock nut.SLDPRT
    • M8 Lock nut.step
    • M8 Washer.SLDPRT
    • Micro switch.SLDPRT
    • Micro switch.step
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.SLDPRT
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.step
    • SCARA Robot.SLDASM
    • Servo Holder.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.step
    • Servo Motor MG996R 3D Model.SLDPRT
    • Servo Motor MG996R 3D Model.step
    • Smooth Rod Clamp.SLDPRT
    • Smooth Rod D10mm L400mm.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.step
    • Thrust Bearing - 40x60x13.SLDPRT
    • Thrust Bearing 35x52x12mm.SLDPRT
    • Top cover.SLDPRT
    • Wide gripper end - Left side.SLDPRT
    • Wide gripper end.SLDPRT
    • Z-axis Bottom Plate.SLDPRT
    • Z-axis Mount Platform.SLDPRT
    • Z-axis Top Plate.SLDPRT
  • SCARA Robot 3D Model.STEP
  • SCARA Robot Arm - STL Files - updated.zip
    • Arduino Mega case p2.STL
    • Arduino Mega case.STL
    • Arduino UNO case p1.STL
    • Arduino UNO case p2.STL
    • Arm 1 Cover.STL
    • Arm 1.STL
    • Arm 2 Cover.STL
    • Arm 2.STL
    • Base cover.STL
    • Base.STL
    • Endstop trigger for scara laser.STL
    • Gripper Cover.STL
    • Gripper End.STL
    • Gripper Hand Left.STL
    • Gripper Hand Right.STL
    • Gripper link 1.STL
    • Gripper link 2.STL
    • Gripper Mechanism Slider.STL
    • Gripper Servo Holder.STL
    • Gripper to J3 connector.STL
    • Gripper Wide end.STL
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.STL
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.STL
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.STL
    • GT2 Pulley - Parametric.STL
    • J1 coupler.STL
    • J2 Coupler.STL
    • J3 Coupler.STL
    • Laser module holder.STL
    • Smooth Rod Clamp.STL
    • Top cover.STL
    • Wide gripper end - Left side.STL
    • Wires holder.STL
    • Z-axis Bottom Plate.STL
    • Z-axis Mount Platform.STL
    • Z-axis Top Plate.STL

Узнайте больше о форматах
Последнее обновление 2024-08-12 17:37
Дата публикации 2023-11-23 17:08
Номер конструкции 1596658
HowToMechatronics

HowToMechatronics

Сертифицированная учетная запись
Проблема с работой? Сообщить о проблеме.

Информация о 3D файле

Описание 3D-модели

Полнофункциональная рука робота SCARA с 4 степенями свободы, управляемая с помощью платы Arduino и приводимая в движение четырьмя шаговыми двигателями NEMA 17.

Здесь вы можете получить все STL-файлы, необходимые для 3D-печати этого SCARA-робота, а также полную 3D-модель в STEP-файле и редактируемые файлы SOLIDWORKS.

Ознакомьтесь с полным пошаговым руководством, включающим видеоурок, спецификацию, принципиальные схемы и исходные коды, на сайте HowToMechatronics.com:

[SCARA Robot | How To Build Your Own Arduino Based Robot](

https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/)

Также есть отдельное руководство по использованию этого SCARA-робота в качестве лазерного гравера. Файлы для режима лазерной гравировки также включены в эту загрузку.

Лазерная гравировка с DIY Arduino SCARA Robot

Также вы можете заглянуть на мой канал YouTube с 650K+ подписчиками, чтобы узнать больше о подобных проектах:

How To Mechatronics

Получайте удовольствие от строительства! :)

Категории

Электроника

Теги

Реклама

Другие дизайны, которые могут вам понравиться

Все

Посмотреть похожие модели
Страница переведена при помощи машинного перевода. Ознакомиться с исходным текстом

Вы хотите поддержать Cults?

Вам нравятся Cults и вы хотите помочь нам продолжить наш путь самостоятельно? Обратите внимание, что мы — маленькая команда из 4 человек, поэтому поддержать нас в поддержании деятельности и создании будущих разработок очень просто. Вот 3 решения, доступные для всех:

  • РЕКЛАМА: Отключите блокировщик рекламы.
  • ДОНАТЫ: сделать пожертвование через Ko-Fi здесь 💜.
  • ПРИГЛАШЕНИЕ ДРУЗЕЙ: Приглашайте своих друзей, откройте для себя платформу и великолепные 3D-файлы, которыми делится сообщество!

Обмен и загрузка на Cults3D гарантирует, что дизайны остаются в руках сообщества создателей! А не в руках гигантов 3D-печати или программного обеспечения, которые владеют конкурирующими платформами и используют дизайны в своих собственных коммерческих интересах.

Cults3D - это независимый и самофинансируемый сайт, который не подчиняется ни одному инвестору или бренду. Почти все доходы сайта возвращаются создателям платформы. Контент, публикуемый на сайте, служит **только интересам его авторов, а не брендов 3D-принтеров, которые также хотят контролировать рынок 3D-моделирования.