Rail linéaire Eggbot

Le monde a-t-il vraiment besoin d'un autre robot-œuf ? Au début, je ne le pensais pas, mais ensuite j'ai croisé le design eggbot de Niko sur OpenBuilds (https://openbuilds.com/builds/niko%E2%80%99s-egg-painter-robot-openbuilds.1953/) et je me suis super inspiré. J'ai adoré l'aspect des rails en aluminium extrudé, mais je voulais un design qui cache les extrémités et se sente un peu plus équilibré (où le moteur à oeufs était au-dessus du rail au lieu d'être monté sur le côté). C'est ma tentative - j'espère que cela aidera quelqu'un. Aussi, ce n'est pas un projet bon marché !

J'ai utilisé les stylos à bille STL de Niko, donc je ne les ai pas fournis ici.

Au lieu d'utiliser une charnière de quincaillerie pour le bras du stylo, j'ai découpé un morceau de polypropylène et je l'ai vissé. Mon but était d'éliminer la possibilité d'une chute dans le mécanisme. Le polypropylène est un plastique très résistant pour les applications où il sera plié en avant et en arrière de façon répétée. Le mien vient d'une pot de yaourt ;)

Je suis sûr que j'ai manqué quelque chose, alors laissez un commentaire si quelque chose n'est pas clair sur le design et j'essaierai de revenir avec vous. Cependant, Je ne peux pas vous aider à dépanner votre propre projet ou Inkscape. N'oubliez pas de lire le Wiki Eggbot sur Evil Mad Scientist https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit

Pièces de Open Builds:

2 × Vis à profil bas M5 (paquet de 10) (longueur : 8mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × Vis à profil bas M5 (paquet de 10) (longueur : 10mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × Vis à profil bas M5 (paquet de 10) (longueur : 20mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × Vis à profil bas M5 (paquet de 10) (longueur : 27mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × Vis à tête ronde M3 (paquet de 10) (longueur : 6mm) (pour fixer le moteur du bras du stylo au moteur NEMA) https://openbuildspartstore.com/button-head-screws-m3-25-pack/

1 × écrous en T M5 (paquet de 10) https://openbuildspartstore.com/tee-nuts-m5-10-pack/

2 × Roulement à billes 625 2RS 5x16x5 https://openbuildspartstore.com/ball-bearing-625-2rs-5x16x5/

1 × V-Slot® 20x80 Rail linéaire (Longueur:250mm)

https://openbuildspartstore.com/v-slot-20x80-linear-rail/

1 × plaque de montage moteur pour moteur pas à pas NEMA 23 (le NEMA 17 convient aussi)

https://openbuildspartstore.com/motor-mount-plate-nema-23-stepper-motor/

Parts from Evil Mad Scientist:

1 x EiBot Board https://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/188

1 x Coupleur d'oeuf de précision https://shop.evilmadscientist.com/51-products/accessories/208-coupler

1 x de bras de stylo en aluminium https://shop.evilmadscientist.com/51-products/accessories/702-albacker

Matériel provenant d'autres sources** **Matériel provenant d'autres sources

1 x taraudage M5 pour filetage à l'extrémité du rail en aluminium extrudé

2 x moteurs pas à pas NEMA17

1 x servomoteur MG90R

1 x 5mmx100mm arbre https://www.amazon.com/gp/product/B076XW73Q7/

2 x colliers d'arbre (alésage 5mm)

1 x bouton pour tenir le stylo (percer et taper d'abord le bras du stylo selon les instructions de Niko)

4 vis M3 pour le montage du moteur pas à pas egg stepper

4 x petites vis pour la charnière du bras du stylo en polypropylène

4 x petites vis pour maintenir l'EiBot Board en place

9v, 1,5A Alimentation (positif central, fiche cylindrique 2,1 x 5,5 mm)

1 x Ressort (va sur le manche de 5mm pour fournir la tension nécessaire pour tenir l'oeuf - j'en avais un qui traînait autour)

1 x bouchon en caoutchouc

Manchon de câble 1/8" https://www.amazon.com/gp/product/B071G5L29C/

Manchon de câble 1/4" https://www.amazon.com/gp/product/B071JH14WZ/

Gaine thermorétractable

Logiciels:Software

Inkscape http://inkscape.org/en/