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Main robotique LAD V1.0

Quick-demo3-1.gif Main robotique LAD V1.0
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Format du design 3D
1 fichier (ZIP) Fermer
  • LAD Hand V1.0-- STL and STEP files and Video.zip
    • 28mm improved double pulley x 5.stl
    • 35mm double pulley.stl
    • Arm A.stl
    • Arm B.stl
    • Arm -Bottom side V1.0.stl
    • Arm -Top side v1.0.stl
    • cable retainer.stl
    • F1 CONNECTING ROD.stl
    • F1 FIRST LINK.stl
    • F1 FOURTH LINK.stl
    • F1 SECOND LINK A.stl
    • F1 SECOND LINK B.stl
    • F1 THIRD LINK.stl
    • F2 & F4 CONNECTING ROD.stl
    • F2 & F4 FIRST LINK.stl
    • F2 & F4 FOURTH LINK.stl
    • F2 & F4 SECOND LINK A.stl
    • F2 & F4 SECOND LINK B.stl
    • F2 & F4 THIRD LINK.stl
    • F3 CONNECTING ROD.stl
    • F3 FIRST LINK.stl
    • F3 FOURTH LINK.stl
    • F3 SECOND LINK A.stl
    • F3 SECOND LINK B.stl
    • F3 THIRD LINK.stl
    • F5 CONNECTING ROD.stl
    • F5 FIRST LINK.stl
    • F5 FOURTH LINK.stl
    • F5 SECOND LINK A.stl
    • F5 SECOND LINK B.stl
    • F5 THIRD LINK.stl
    • Installation.txt
    • LAD Robotic Hand V1.0.stp
    • Metacarpo 2 to 4.stl
    • Metacarpo 5.stl
    • Servo Lever F2.stl
    • Servo Lever F3.stl
    • Servo Lever F4.stl
    • Servo Lever F5.stl
    • Small DC motor-Double 24mm pulley.stl
    • THUMB T A (v6.2).stl
    • THUMB T B (v6.2).stl
    • Wrist t V1.0.stl

En savoir plus sur les formats
Dernière mise à jour 2022-06-26 à 5h42
Date de publication 2022-06-18 à 7h30
Numéro du design 758653
LAD_Robotics

LAD_Robotics

Compte certifié
  • er
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Info sur le fichier 3D

Description du modèle 3D

Il s'agit de la première itération de la main robotique LAD V1.0.

https://youtu.be/A9771-fhw8s

https://youtu.be/blDjkmAOdUo

J'ai réussi à trouver une copie des fichiers dans une ancienne sauvegarde. Les gens m'ont posé des questions sur cette version à plusieurs reprises, j'ai donc décidé de rechercher les fichiers originaux et de les publier.

Ce que vous devez comprendre avant d'acheter les fichiers .

La main robotique LAD V1.0 a été conçue pour l'impression 3D SLS en raison de toute la complexité interne.

L'impression 3D SLS et l'impression 3D FDM sont différentes dans leur principe. La première utilise un laser pour faire fondre la poudre, il n'est donc pas nécessaire d'enlever le matériau de . Et nous savons tous comment la FDM fonctionne avec le filament, la buse et l'extrudeuse. Est-ce que cela va être imprimable dans une imprimante FDM ? peut-être ?...peut-être avec les bons s ?...et un peu de post-traitement ?...

--

Veuillez noter qu'il n'y a pas de code arduino ni de schémas pour l'électronique de cette version. Vous devrez apporter vos compétences en programmation pour programmer les 9 servos (5 servos de MG996R et 4 servos de MG90s) et le Micro Metal Gearmotor (298:1 Pololu ou équivalent).

Tous les fichiers STL des pièces individuelles sont inclus, ainsi qu'un fichier STEP de l'ensemble de l'assemblage, afin que vous puissiez avoir une idée de la façon dont tout va ensemble. Vous pouvez également consulter la vidéo à titre de référence .

FERRONNERIE

Vous avez besoin de trois boulons et écrous M3 (18mm, 22mm et 25mm de long) par doigt pour assembler chaque phalange, et de deux clous sans tête de 1~ 1,25mm de diamètre comme broches pour la tige de connexion (9mm de long x 2 pour la tige courte).

Vous aurez également besoin de vis auto-taraudeuses pour fixer l'avant-bras (où reposent les servos) à l'attachement des ailes (où repose la main).

La main robotique LAD V2.0 est une grande amélioration qui peut être imprimée dans une imprimante 3D FDM conventionnelle. Il y a toute l'attention aux détails pour que n'importe qui puisse l'imprimer à la maison dans une machine comme une PRUSA ou une Ender 3.

Consultez la description de la V2.0 :

https://cults3d.sitegames.net/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/lad-robotic-hand-improved-version

Paramètres d’impression 3D

L'impression 3D SLS est conseillée.

Catégories

Robots

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