Locomotive RC6 pour OS-Railway - système ferroviaire entièrement imprimable en 3D !

LIRE AVANT D'IMPRIMER! Cette chose est marquée comme un travail en cours, mais je pense qu'il est important aussi de préciser que c'est un projet secondaire qui est plus une pièce d'exposition. Il est conçu à l'échelle, ce qui signifie qu'il est vraiment grand, et ma piste a un rayon beaucoup plus serré que l'échelle réelle, donc cette locomotive a du mal à naviguer dans les aiguillages. C'est principalement à cause de la taille des roues, et même si j'ai essayé de mettre beaucoup de poids dans la locomotive, elle ne peut toujours pas er les aiguillages. Si vous voulez vraiment imprimer et faire rouler cette locomotive sur ma conception de voie, vous pouvez essayer avec des roues de plus petit diamètre. Sinon, je vous recommande d'opter pour l'Hectorrail 141 à la place ou la Z70, elles fonctionnent beaucoup mieux sur la piste.

Mise à jour ! Arduino-code maintenant ajouté. C'est un code très simple qui utilise une carte arduino Pro Micro, un kit de télécommande IR et un servo.

Lien vers le kit IR : https://www.banggood.com/Infrared-IR-Receiver-Module-Wireless-Remote-Control-Kit-For-Arduino-p-914005.html

Lien vers la carte Arduino : https://www.sparkfun.com/products/12640

Il y a beaucoup de cartes similaires donc vous pourriez avoir besoin de changer de carte dans l'environnement de construction Arduino. Vérifiez le code des sorties, les connexions sont très simples. Le fil de signal du servo peut être directement connecté à la broche du moteur sur l'arduino. De même pour le kit IR, aucun composant supplémentaire n'est nécessaire. Seules les LED's nécessitent des résistances, dont la valeur dépend de votre tension d'alimentation et des LED's choisies. Si vous ne savez pas quelle résistance utiliser, connectez un potentiomètre et un multimètre en série avec la LED et ajustez le potentiomètre jusqu'à ce que vous obteniez environ 10-20mA, ce qui serait du côté sûr pour la plupart des cartes Arduino (vérifiez le courant maximum de votre carte sur les E/S !).

L'électronique est alimentée par un pack de batteries NiMh à 4 cellules dans le prototype, vérifiez le servo et votre carte arduino pour la tension maximale si vous voulez utiliser une tension plus élevée, comme une lipo à 2 cellules.

Le temps pour une nouvelle locomotive ! Cette fois-ci la très commune ici en Suède, la RC6. Utilisée par les SJ (abréviation en suédois de " chemins de fer gouvernementaux "). Elle est développée pour être compatible avec le projet OS-Railway : http://www.thingiverse.com/thing:2146361

SCALE 1:45

Peu de choses encore sur la liste des choses à faire:

• Cadres de fenêtres pour les fenêtres latérales

• couvercle pour la boîte de toit. Mon idée pour cette boîte est d'avoir une trappe et des boutons/interrupteurs en dessous, si rien d'autre juste l'interrupteur d'alimentation. Pour l'instant, j'ai besoin de retirer le toit pour connecter la batterie.

• installer le récepteur de télécommande IR à un bon endroit, pour l'instant c'est juste en vrac.

• Essayer d'imprimer des roues un peu plus petites, ces grandes ont tendance à dérailler dans les aiguillages malgré les bogies, peut-être que ça aiderait aussi de les rendre plus fines, mais il y a un poids sérieux dans cette locomotive donc des roues trop fines ne feraient pas l'affaire si on la pose juste sur la table et pas sur des tracs.

• Entraînement à 2 essieux. Pour l'instant, un seul essieu est alimenté par les engrenages exactement de la même manière que la locomotive Z70, à l'exception que celui-ci n'a pas de place pour un servo, il a besoin d'un moteur 16mm avec réducteur. Ceci est dû au fait que cette locomotive a des bogies qui tournent et s'inclinent. Bien sûr, il est possible de concevoir le mécanisme d'entraînement différemment, et j'encourage tout le monde à le faire si vous désirez un autre type d'entraînement ! C'était le moyen le plus rapide pour moi de la faire fonctionner. Mon idée actuelle pour le rendre à double essieu est de mettre 2 roues à courroie et un élastique entre les deux, beaucoup plus simple que d'avoir plus d'essieux et d'engrenages coniques.

• Trucs à l'échelle sous le "ventre". Il est censé y avoir des réservoirs, des boîtes et des trucs sous le milieu du châssis, entre les bogies.

• Attelage de voiture. Cette version n'a pas encore d'attelage de voiture.

Description générale

Cette locomotive est vraiment grande, mais pas si difficile à imprimer. C'est une réplique assez fidèle de la locomotive RC6 et la taille à l'échelle O signifie qu'elle est plus longue que la plaque de construction de la plupart des imprimantes FDM. C'est pourquoi le châssis et le corps sont divisés en 3 parties.

Les pièces peuvent être collées ensemble avec de la super colle (cyano acrylate). Je préfère celle en gel car elle n'est pas aussi fluide que la normale, elle fonctionne très bien. La colle fusible fonctionne bien mais elle durcit si vite qu'il est vraiment difficile de coller ces grandes pièces ensemble en utilisant ça.

Les logements de roulements peuvent être utilisés avec les mêmes roulements à billes de taille que j'ai utilisés pour les voitures et le Z70, 6mm OD, 3mm ID et 2,5mm d'épaisseur. Cependant, dans un test que j'ai fait, j'ai trouvé que le PLA a une très faible friction, donc un jeu de roulements factices en PLA a très bien fonctionné, donc ne vous laissez pas décourager si vous n'avez pas de roulements à billes, imprimez les roulements en PLA au moins pour commencer.

Cette locomotive est développée pour fonctionner avec ce chemin de fer même dans les courbes et les angles d'inclinaison, ainsi les bogies peuvent à la fois tourner et s'incliner. Cependant, elle a vraiment besoin d'un centre de gravité bas car elle a tendance à tomber dans les virages serrés si elle va trop vite. Une idée que j'ai eue est de placer un compartiment à piles intégré dans la partie centrale du châssis. Cela permettrait d'abaisser le CG et de le rendre plus stable. Mais sur une piste plate, il fonctionne vraiment bien et en douceur dans la version actuelle.

Électronique

Le contrôleur principal est un Arduino Micro Pro ainsi qu'un circuit imprimé de servo Hitec standard extrait d'un vieux servo, mais utilisé avec un moteur DC haut de gamme avec réducteur. Je vais poster un lien ici pour un moteur approprié bientôt, alors revenez pour cela !

L'Arduino contrôle les phares des deux côtés, les feux arrière rouges et les feux supplémentaires, au total 6 canaux lumineux. Il est contrôlé par un kit de télécommande IR.

Lien vers le kit de télécommande IR : http://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_227122.html?currency=SEK&vip=1041013&gclid=CNP7pK7TwNMCFUeZGwodTHcImQ

Arduino micro pro : https://www.aliexpress.com/store/product/Free-Shipping-New-Pro-Micro-for-arduino-ATmega32U4-5V-16MHz-Module-with-2-row-pin-header/318950_1348800135.html

Comme indiqué ci-dessus, le code source et les schémas seront publiés prochainement.

-