Arduino 4WD RC car - Robot Car with nRF24L01 - voiture évitant les obstacles

Le projet

• Construire une voiture robotique télécommandée imprimée en 3D basée sur la carte Arduino uno.

• Construire une télécommande basée sur une carte Arduino nano https://cults3d.sitegames.net/fr/mod%C3%A8le-3d/divers/arduino-joystick-controller-for-arduino-4wd-robot-car

(non inclus dans cet article)

• la voiture est également capable de se déplacer de manière autonome grâce à des capteurs de mesure de distance afin d'éviter les obstacles

dimensions : 260 mm x 150 mm x 120 mm

Vidéo Youtube et fichiers arduino

https://www.youtube.com/watch?v=3W7VqTappqk

Fonctionnement

• La voiture robot dispose de 2 modes de conduite différents. Contrôlé manuellement par le joystick et de manière autonome comme une voiture robot qui évite les obstacles. Le mode de fonctionnement est sélectionné par le bouton "Mode" du contrôleur.

• La voiture robot possède deux paires de leds blanches sur le pare-chocs avant et deux paires à l'arrière (une paire de leds rouges et une paire de leds blanches). La première paire de leds avant et les leds rouges arrière sont contrôlées par le bouton "Lights" du contrôleur.

• La deuxième paire, avant et arrière, est contrôlée par le mouvement de la voiture. Lorsque la voiture avance, les leds avant s'allument et lorsqu'elle recule, les leds blanches arrière s'allument. Lorsque la voiture tourne, les diodes clignotent.

• La voiture robotisée peut se déplacer dans toutes les directions. En avant, en arrière, en avant à gauche, en avant à droite, en arrière à gauche, en arrière à droite. Tous les mouvements sont contrôlés par le joystick.

• Il y a 3 niveaux de vitesse qui sont contrôlés par deux boutons sur le contrôleur. Les 3 niveaux de vitesse maximale correspondent à trois valeurs de 150, 200 et 250 appliquées aux broches ENA et ENB du pilote du moteur (L298N). Cette fonction est utile dans le cas d'une alimentation par 3 piles où la vitesse de rotation des moteurs est plus élevée.

• En mode manuel, lorsque les capteurs à ultrasons détectent un obstacle à 20 cm devant ou derrière la voiture, le véhicule s'arrête, même si l'opérateur ne relâche pas le joystick.

• En mode autonome, le servo déplace le capteur à ultrasons dans 5 positions et balaie la zone devant la voiture pour détecter un obstacle. S'il détecte quelque chose, il s'arrête et mesure à nouveau sous 3 angles différents. En fonction des résultats des mesures, il choisit la meilleure direction pour poursuivre son mouvement.

Vous disposez de 3 options pour l'impression de la carrosserie de la voiture.

1) impression de la carrosserie complète avec s.

2) imprimer une demi-corps avec un demi-toit et utiliser des modèles de lignes de décoration pour cacher la zone de connexion.

3) imprimer la moitié de la carrosserie sans le toit et le toit en une seule partie.

Toutes les pièces ont été imprimées en basse qualité 0,28mm, 3 couches supérieures et inférieures, 3 lignes de mur, 60mm/s vitesse max, 10% de remplissage sauf les fichiers de ligne de décoration qui sont avec 30% de remplissage.

Si vous choisissez d'imprimer le corps entier de la voiture, il faut des s. Si vous choisissez d'imprimer les deux fichiers de demi-corps, vous n'avez pas besoin de s.