Colibri

Hummingbird est un automate sur le thème des colibris que j'ai conçu pour ma femme, qui sourit d'oreille à oreille tout en se nourrissant et en regardant les colibris qui se rassemblent chez nous. Espérons qu'il apportera des sourires à bien d'autres visages.

Une vidéo de Hummingbird en action est disponible ici : https://www.youtube.com/watch ?v=iw8LeKPo7do

Hummingbird se compose de 97 pièces imprimées en 3D (38 pièces uniques) et, comme je l'ai découvert, il faut beaucoup de temps et de patience pour imprimer, assembler et accorder. En plus des pièces imprimées en 3D, Hummingbird nécessite également un "uxcell 16mm DC 6V 60RPM Speed Gear Box Electric Motor for Robot" (disponible à partir d'une variété de sources), une source d'alimentation 6vdc, et quatre bâtons de 1/4" ou plus épais sur des patins en feutre ou en caoutchouc (pour la base). MISE À JOUR : Thingiverse membres arnoldpro et Luke321 ont développé une manivelle pour ce modèle pour remplacer le moteur ici : https://www.thingiverse.com/thing:2913680.

Le fichier "Images.zip" contient toutes les images CAO et les photographies avec les noms de fichiers originaux pour faciliter l'impression et l'assemblage de Hummingbird.

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un ou deux fichiers ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser car je fais des erreurs en abondance.

Conçu avec Autodesk Fusion 360, tranché avec Cura 3.2.1 et imprimé en PLA sur un Ultimaker 2+ Extended et un Ultimaker 3 Extended.

Comment j'ai imprimé et assemblé Hummingbird

Imprimer les pièces.

J'ai inclus le fichier "Hummingbird Parts.htm" qui contient la liste des pièces et les paramètres d'impression que j'ai utilisés pour imprimer Hummingbird.

J'ai aussi inclus le fichier "STLs.zip" qui inclut toutes les parties au format stl.

Hummingbird est une impression et une construction de haute précision. Avant de commencer l'assemblage, vérifiez l'ajustement et la coupe, limez, limez, poncez, etc. toutes les pièces nécessaires au mouvement en douceur des surfaces mobiles et à l'ajustement serré des surfaces non mobiles. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins de rognures, de limage et/ou de ponçage peuvent être nécessaires. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en avec la plaque de construction pour vous assurer que toute la plaque de construction " suintement " est enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutiers et beaucoup de patience pour réaliser cette étape.

Hummingbird utilise un assemblage fileté, donc un taraudage et une matrice de 6mm par 1 peut être nécessaire pour nettoyer les filets.

Et enfin, j'ai utilisé de la gelée de pétrole avec discernement sur le train d'engrenages et entre les surfaces de tournantes.

Assemblez la base.

Presser "Gear Motor.stl" sur le moteur, puis presser l'assemblage dans "Base.stl".

Assembler "Gear Compound (60, 20 dents).stl", "Axle Gear Compound 60, 20.stl" et "Spacer Axle Axle Gear Compound.stl" comme indiqué, puis placer l'assemblage dans la base et fixer avec deux "Bolt 6mm, 8mm tête, 4mm épaule.stl" comme indiqué.

Assemblez un "Wheel Base.stl, "Axle Wheel Base.stl", "Bolt Wheel Base.stl" et "Bushing Axle Gear Base Long.stl" comme indiqué. Positionnez "Gear Wheel Base (60 Teeth).stl" dans la base comme indiqué, puis faites glisser l'ensemble à travers la base, la base, la base de roue dentée (60 Teeth) et la base comme indiqué. Insérer "Bushing Axle Gear Base Short.stl" sur l'extrémité libre de l'empattement, suivi de l'empattement restant, puis fixer avec le reste de l'empattement boulonné.stl.

Finalement, appliquez quatre bâtonnets de 1/4" ou plus épais au bas de la base, un dans chaque coin.

Assembler la transmission.

La première image montre (de gauche à droite) "Boulon 6mm, tête 12mm, épaulement 23 mm.stl", "Arm Body Front.stl", "Arm Base Right.stl", "Spacer 8.2mm.stl", "Spur Gear (30 dents).stl", "Arm Body Front.stl", "Arm Base Left.stl" et "Bolt 6mm, tête 12mm, épaulement 23 mm.stl".

Positionner "Arm Body Front.stl" et "Arm Base Right.stl" comme indiqué, puis glisser "Bolt 6mm, 12mm head, 23mm shoulder.stl" et fixer librement en place avec "Spacer 8.2mm.stl" comme indiqué.

Positionner "Engrenage à denture droite (30 dents).stl" sur l'entretoise.

Compléter l'assemblage avec les autres composants comme indiqué.

Assemblez le corps.

Fixer solidement neuf "Spacer 8.2mm.stl" à "Body Right.stl" à l'aide de neuf "Bolt 6mm, 8mm head, 4mm shoulder.stl".

Assemblez "Bolt Wheel Body.stl", "Wheel Body", "Wheel Body.stl", "Bushing Wheel Body.stl" et "Axle Wheel Body.stl" puis positionnez sur "Body Right.stl" comme indiqué.

Placez trois "engrenage droit (30 dents).stl" sur l'assemblage comme indiqué, puis fixez "Body Left.stl" à l'assemblage à l'aide de neuf "Boulon 6mm, tête 8mm, épaulement 4mm.stl".

Enfin, fixez les autres pièces "Bolt Wheel Body.stl", "Wheel Body", "Wheel Body" et "Bushing Wheel Body.stl" à l'assemblage comme indiqué.

Une fois terminés, les engrenages doivent pouvoir tourner facilement.

Assemblez les Ailes.

Positionner "Pivot Wing.stl" sur "Pivot Shoulder.stl" et fixer en place avec "Bolt Pivot Wing.stl" comme indiqué. Le pivot d'épaule et le boulon doivent pouvoir tourner facilement dans le pivot d'aile.

Positionner "Wing Right.stl" sur "Pivot Wing.stl" comme indiqué, puis fixer fermement en place avec "Bolt 6mm, 10mm head, 4mm shoulder.stl" comme indiqué.

Fixez la petite extrémité de "Rod Connecting 6.3mm Hole.stl" sur la boule sur "Pivot Wing.stl" comme indiqué.

Positionner l'ensemble sur "Body Right.stl" tel qu'illustré, puis fixer en place avec "Bolt Pivot Shoulder.stl" tel qu'illustré.

Fixez la grande extrémité de "Rod Connecting 6.3mm Hole.stl" sur la boule de la roue droite comme indiqué.

Répétez le processus d'assemblage pour l'aile gauche, puis attachez l'assemblage de l'aile gauche à "Body Left.stl" comme l'aile droite.

Fixer la transmission à la base.

Glissez "Spacer 8.2mm.stl" dans "Spur Gear (30 dents).stl", puis positionnez l'ensemble dans la base comme indiqué.

Positionner l'ensemble de transmission sur la base, puis fixer en place avec deux "Boulon 6mm, tête 12mm, épaulement 8mm.stl" comme indiqué.

Positionner les bras de base droit et gauche sur les roues de base comme indiqué, puis fixer en place avec deux "Boulon 6mm, tête 10mm, épaulement 4mm.stl" comme indiqué.

Pour tester l'assemblage, démonter le moteur et s'assurer que les engrenages tournent et que la transmission pivote librement. Réinstallez le moteur, et fixez une source d'alimentation 6vdc au moteur de telle sorte que le "Wheel Base.stl" de droite tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, vu du côté du bras de la roue.

Fixer le corps à la transmission.

Fixer les deux "Arm Body Rear.stl" à l'assemblage de base à l'aide de deux "Bolt 6mm, 12mm head, 8mm shoulder.stl" comme indiqué.

Glissez un "Spacer 8.2mm.stl" dans "Tail.stl" comme montré la position de l'assemblage dans l'assemblage du corps comme montré.

Glissez un "Spacer 8.2mm.stl" dans un "Spur Gear (30 dents).stl" comme indiqué, la position de l'assemblage dans le corps comme indiqué.

Abaissez le corps sur les bras avant et arrière et fixez-le de manière lâche en utilisant quatre "Boulon 6mm, tête 12mm, épaule 8mm.stl" comme indiqué.

Attachez la tige et la fleur à la base.

Appuyez sur "Flower.stl" sur "Stem.stl" comme indiqué, puis appuyez sur l'assemblage dans l'assemblage de base comme indiqué.

J'espère que vous apprécierez Hummingbird !