Soporte para servo labywiinth

Visite http://www.labywiinth.org/ para más detalles sobre el proyecto Labwiinth. Este es un soporte que fabriqué para una tienda de ciencia local de KC para vender con sus kits de Labywiinth (si estás en el área de KC, Vince estará haciendo un taller el 11 de julio en http://hms-beagle.com/Programs.html). Los soportes originales fueron diseñados por Vince y cortados a mano de Lexan, pero Lexan no está de acuerdo con mi cortador láser, así que estos están hechos de 0.06". PETG, el mismo plástico del que están hechos esos blisters indestructibles!

Esto es lo que necesitas para hacer este proyecto:

• Un juego de laberinto (se pueden encontrar en tiendas de segunda mano y en línea en varios lugares)

• 2 soportes para servomotores

• 2 servos de tamaño estándar para hobby

• 4x #6 1/4\" Tornillos para madera para montaje de servomecanismo

• Aproximadamente 1-1/4 de tubo termorretráctil de 1-1/4 de tubo termorretráctil por servo montaje

• Cualquier hardware/software que elijas para controlar los 2 servos

Paso 0 - Haciendo un soporte

Aquí está mi configuración para cortar mi Epilog de 35W si tienes a un láser (y un poco de PETG de 0,06"):

18% Velocidad

40% Potencia

500Hz

Creo que utilicé los ajustes de acrílico estándar para la parte de la trama (los canales en el soporte que se dobla) y dejé el material de enmascaramiento encendido. Diferentes ajustes pueden funcionar mejor para ti, estos sólo limitan el amarilleamiento del PETG y lo cortan bien en mi configuración.

Ponoko solía ofrecer PETG, pero desafortunadamente parece que lo han tirado por alguna razón. Dado que los soportes son bastante simples, siempre puede utilizar el diseño como plantilla y recortarlos a mano. Si usted todavía quiere un soporte de corte láser y no tiene a un cortador, envíeme un correo electrónico y con gusto le enviaré algunos repuestos.

Paso 1 - Doblar el soporte

He adjuntado un PDF incluido con los kits que explica cómo doblar los soportes después del corte.

Paso 2 - Conectar el Servo.

Para conectar el servo al pomo del juego del laberinto, dejé la bocina estándar incluida con el servo encendido y puse un tubo termorretráctil de 1\" sobre él y el pomo encogió el tubo hasta que se acopló bien.

Intenta centrar el servo en el pomo, si no es así, el servo estará desequilibrado y torcerá el soporte. No tienes que preocuparte si no es perfecto, sin embargo, los soportes son relativamente flexibles.

Paso 3: Colocar el soporte .

Para unir los soportes al juego del laberinto, usé 1/4\" Tornillos para madera #6. No atornillé el servo porque parecía bastante seguro como estaba, pero los agujeros de montaje están ahí si así lo deseas.

Paso 4 - Control It

Ahora puedes conectar cualquier microcontrolador o servocontrolador al juego y controlarlo de la forma que quieras. Conecté un receptor de coche RC de 2 canales al mío para hacer una prueba de funcionamiento y funcionó bien. También puedes conectar un Arduino y controlarlo con una Wii Balance Board (pronto publicaré el software) o intentar conseguir un ordenador para que juegue el juego por ti (que era uno de los objetivos originales del proyecto).

Enlaces:

Una búsqueda rápida en Google reveló la misma tabla que estoy usando actualmente:

http://www.epartyunlimited.com/labyrinth-wooden-board-game.html

Deberías poder encontrar uno más barato si miras a tu alrededor.

El sitio de Vince:

http://someoneknows.wordpress.com

Hay un proyecto en marcha para hacer un gran Labywiinth para el museo de ciencias local que utiliza el mismo control de la Wii Balance Board y otra versión más pequeña para llevar de gira. Puedes seguir el progreso en el blog de Vince.

ACTUALIZACIÓN:

Jestin (el tipo que empezó todo esto y codificó el software de control de Labywiinth) publicó el código para esto aquí:

https://sourceforge.net/projects/labywiinth/

Necesitarás wiipluspluslib para que también funcione (y una caja Linux con un adaptador Bluetooth):

http://sourceforge.net/projects/libwiiplusplus/