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Brazo robótico SCARA

SCARA-Robot-Arm-by-HowToMechatronics.gif Brazo robótico SCARA
SCARA-Robot-Arduino-based-Project-by-HowToMechatronics.jpg Brazo robótico SCARA
SCARA-Robot-Arm-with-4-DOF-by-HowToMechatronics.jpg Brazo robótico SCARA
Laser-Engraving-with-SCARA-Robot-by-HowToMechatronics.jpg Brazo robótico SCARA
SCARA-robot-arm-wtih-custom-GUI-control.jpg Brazo robótico SCARA
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5 archivos (PDF, STEP, y ZIP) Cerrar
  • Base drawing - for base holes.pdf
  • Laser Engraving Mode - STL and editable files.zip
    • Laser Module 5.5W.SLDPRT
    • Laser Module 5.5W.step
    • Laser module holder.SLDPRT
    • Laser module holder.step
    • Laser module holder.STL
  • SCARA Robot 3D Model - Solidworks Files.zip
    • Arduino UNO case p1.SLDPRT
    • Arduino UNO case p2.SLDPRT
    • Arm 1 Cover.SLDPRT
    • Arm 1.SLDPRT
    • Arm 2 Cover.SLDPRT
    • Arm 2.SLDPRT
    • Ball Bearing 30x42x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 35x47x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 608 - 8x22x7mm.SLDPRT
    • Base cover.SLDPRT
    • Base.SLDPRT
    • GT2 Belt 200mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.SLDPRT
    • GT2 Pulley - Parametric.SLDPRT
    • Gripper Cover.SLDPRT
    • Gripper End.SLDPRT
    • Gripper Hand Left.SLDPRT
    • Gripper Hand Right.SLDPRT
    • Gripper Mechanism Slider.SLDPRT
    • Gripper Mechanism.SLDASM
    • Gripper link 1.SLDPRT
    • Gripper link 2.SLDPRT
    • Gripper rail 6mm.SLDPRT
    • Gripper to J3 connector.SLDPRT
    • J1 coupler.SLDPRT
    • J2 Coupler.SLDPRT
    • J3 Coupler.SLDPRT
    • Lead Screw D8mm L380mm.SLDPRT
    • Lead Screw Nut 8mm.SLDPRT
    • Linear Bearing 10x19x29mm.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.step
    • M4 60mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 60mm - Bolts.step
    • M4 Lock nut.SLDPRT
    • M4 Lock nut.step
    • M8 45mm - Bolts.SLDPRT
    • M8 45mm - Bolts.step
    • M8 Lock nut.SLDPRT
    • M8 Lock nut.step
    • M8 Washer.SLDPRT
    • Micro switch.SLDPRT
    • Micro switch.step
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.SLDPRT
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.step
    • SCARA Robot.SLDASM
    • Servo Holder.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.step
    • Servo Motor MG996R 3D Model.SLDPRT
    • Servo Motor MG996R 3D Model.step
    • Smooth Rod Clamp.SLDPRT
    • Smooth Rod D10mm L400mm.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.step
    • Thrust Bearing - 40x60x13.SLDPRT
    • Thrust Bearing 35x52x12mm.SLDPRT
    • Top cover.SLDPRT
    • Wide gripper end - Left side.SLDPRT
    • Wide gripper end.SLDPRT
    • Z-axis Bottom Plate.SLDPRT
    • Z-axis Mount Platform.SLDPRT
    • Z-axis Top Plate.SLDPRT
  • SCARA Robot 3D Model.STEP
  • SCARA Robot Arm - STL Files - updated.zip
    • Arduino Mega case p2.STL
    • Arduino Mega case.STL
    • Arduino UNO case p1.STL
    • Arduino UNO case p2.STL
    • Arm 1 Cover.STL
    • Arm 1.STL
    • Arm 2 Cover.STL
    • Arm 2.STL
    • Base cover.STL
    • Base.STL
    • Endstop trigger for scara laser.STL
    • Gripper Cover.STL
    • Gripper End.STL
    • Gripper Hand Left.STL
    • Gripper Hand Right.STL
    • Gripper link 1.STL
    • Gripper link 2.STL
    • Gripper Mechanism Slider.STL
    • Gripper Servo Holder.STL
    • Gripper to J3 connector.STL
    • Gripper Wide end.STL
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.STL
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.STL
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.STL
    • GT2 Pulley - Parametric.STL
    • J1 coupler.STL
    • J2 Coupler.STL
    • J3 Coupler.STL
    • Laser module holder.STL
    • Smooth Rod Clamp.STL
    • Top cover.STL
    • Wide gripper end - Left side.STL
    • Wires holder.STL
    • Z-axis Bottom Plate.STL
    • Z-axis Mount Platform.STL
    • Z-axis Top Plate.STL

Más sobre los formatos
Última actualización 2024-08-12 17:37
Fecha de publicación 2023-11-23 16:08
Número de diseño 1596658
HowToMechatronics

HowToMechatronics

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Info del modelo 3D

Descripción del modelo 3D

Un brazo robótico SCARA totalmente funcional con 4 grados de libertad, controlado con una placa Arduino y accionado por cuatro motores paso a paso NEMA 17.

Aquí puedes obtener todos los archivos STL necesarios para la impresión 3D de este Robot SCARA, así como el Modelo 3D completo en un archivo STEP y archivos SOLIDWORKS editables.

Echa un vistazo al tutorial completo paso a paso que incluye un video tutorial, lista de materiales, esquemas de circuitos y códigos fuente en HowToMechatronics.com:

[Robot SCARA | Cómo construir tu propio robot basado en Arduino](

https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/)

También hay un tutorial separado de cómo utilizar este robot SCARA como grabador láser. Los archivos para el modo de grabado láser también se incluyen en esta descarga.

Grabado láser con robot SCARA Arduino DIY

También puedes echar un vistazo a mi canal de YouTube de 650K+ subs para ver más proyectos como este:

How To Mechatronics

¡Diviértete construyendo! :)

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