Intelligent target for archery scoring on horseback

J'ai réalisé ce projet durant mes deux années de prépa PT dans le cadre du TIPE (travail d'interet personnel encadré). Ce système à pour but de compter les points en tir à l'arc à cheval, plusieurs cibles (entre 3 et 5) sont utilisé et réparties sur des distances comprises entre 60 m et 200 m. Ainsi le système est un prototype d'une cible commandable à distance pour compter les points des archers. Le btu de ce projet était de réalisé un système pouvant s'adapter à toutes tailles de cibles (en changeant le nombre de rail utilisé) et qu'il soit relativement facile à réaliser (pour en faire plusieurs) et peu cher.

Les rails utilisé s'adapte facilement à de multiples usages, vous pouvez donc tout à fait n'utilisez que les rails que j'ai réalisé pour ce projet. Ces rails utilisent des billes d'airsoft de 6mm pour assurer le déplacement des chariots. Le déplacement est réalisé par des moteurs pas-à-pas Nema 17 relié par une poulie-courroie au chariot. Le chariot est présent en 2 version : une hyperstatique contenant 9 billes assurant une grande rigidité mais entrainant une résistance au roulement et une avec 5 billes donc isostatique moins rigide mais plus facile à déplacer.

Le décompte des points est réalisé grace à un système en boucle ouverte: des moteurs pas-à-pas déplace des capteurs laser le long de rail placé perpendiculairement, lorsqu'une flèche interrompt le faisceau laser le nombre de pas parcouru depuis l'origine est relevé. La donnée des positions x et y de la flèche permet de déterminer le nombre de points inscrit par l'utilisateur dans la cible en connaissant la position du centre. La commande du lancement d'une mesure et l'affichage du score s'effectue sur un afficheur LCD 20x4 communiquant par radio avec la cible.

La réalisation de ce système necessite une certain nombre de composant électronique différents :
- 5 boutons poussoir
- 1 bouton bistable
- afficheur LCD 20x4
- carte arduino nano
- 2 set de module radio 433 MHz émetteur + récepteur
- poulie cranté de 6 mm
- 2 moteur pas-à-pas Nema 17
- 2 driver A 4988
- carte arduino mega
- alimentation 12 V 1 A
- 4 capteurs de fin de course
- 2 laser
- 2 résistance de 7.5 Ohm
- 2 photorésistance
- alimentation pour les cartes arduino
- 2 petit bouton poussoir
- 12 x vis M4 de 5 mm
- 8 x vis M4 de 20 mm
- 4 x écrou M4
- 8 x vis M2 de 10 mm
- 8 X 2 écrou M2
- 8 x vis M3 de 8 mm
- 8 x écrou M3
- 1 condensateur de 47 µF
- 18 x billes d'airsoft de 6 mm
- 2 x roulement à billes
- profilé en aluminium en U 20 x 40 x 20 mm
- structure en bois (pour le principale)
- cable de connection
- ensemble de vis à bois pour la construction

Pour la fabrication de ce système il faudra imprimer tout les fichiers relatifs aux rails en deux fois (car 2 axes de mesures), les fichiers du boitier et en deux fois ceux de la mise en position des miroirs. Etant donné que j'ai utilisé du bois de récupération il sera peut être nécessaire d'adapter le système à ce que vous avez sous la main.

Une présentation du système est inclus dans le fichier. Les codes des cartes arduino, des photos, des études et mesures réalisé sur le système fini sont inclus dans la présentation. Ce système à nécessiter un certain temps de réalisation et de construction, cependant il possède encore un certain nombre de problème. Parmis ceux-ci ont pourras citer que la cible ne peut compter qu'une seule flèche pour le moment , mais cela peut se corriger plutot facilement. De plus la commande des moteurs pas-à-pas n'est pas parfaite (donc la mesure s'en ressent) du à des difficultés à commander ceux-ci correctement. des schéma de cablage sont inclus dans les fichiers.

Les codes fonctionnent pour moi mais il peuvent ne pas être adapté à votre situation veuillez donc à les modifier en conséquences. Les lasers utilisé sont à la limite de ce qui est nécessaire pour réaliser une mesure correctement il sera donc peut être nécessaire de changer, le cas échéant er moi que je puisse réaliser les pièces nécessaire pour l'adaption. Les connections entre les rails posent certains problèmes il sera nécessaire de les limer pour rendre la transition plus lisse.

Ainsi ce projet ne se veut pas comme fini ou figé dans le temps, si vous y apporter des modifications faites le moi savoir j'en serait très interessé et je pourrais modifier cette publication en conséquence. Vous pouvez me er si vous souhaitez récupérer les fichier solidworks de ce projet je vous les fournirai avec plaisir.