tank on arduino tank on arduino

додано вольтметер ділитель на 2 резистори по 10 кілоом на пін танка А0 на пульт також додав вольтметер він на піні А2

added a voltmeter, a divider for 2 resistors of 10 kilohms on pin A0 of the tank, on the remote control he also added a voltmeter on pin A2

Українською
Підключення:

Пульт (передавач):

OLED екран:

SCL -> A5

SDA -> A4

VCC -> 3.3V

GND -> GND

nRF24L01:

CE -> пін 9

CSN -> пін 10

SCK -> пін 13

MOSI -> пін 11

MISO -> пін 12

VCC -> 3.3V

GND -> GND

Джойстик:

VRx -> A0

VRy -> A1

SW -> GND (або пін 3 для кнопки калібрування)

Кнопка:

Один контакт -> GND

Другий контакт -> пін 3

Танк (приймач):

nRF24L01:

CE -> пін 9

CSN -> пін 10

SCK -> пін 13

MOSI -> пін 11

MISO -> пін 12

VCC -> 3.3V

GND -> GND

Драйвер мотора (L298N або L293D):

IN1 -> пін 4

IN2 -> пін 3

IN3 -> пін 7

IN4 -> пін 8

ENA1 -> пін 5 (PWM)

ENA2 -> пін 6 (PWM)

VCC -> джерело живлення моторів

GND -> GND

Мотори:

Підключені до відповідних контактів драйвера мотора

Функції коду:

Передавач:

Ініціалізація модуля радіо nRF24L01, OLED екрану та інших компонентів.

Зчитування значень джойстика та їх калібрування.

Відображення значень джойстика на OLED екрані.

Передача значень джойстика на приймач.

Функція калібрування джойстика з збереженням калібрувальних даних у EEPROM.

Приймач:

Ініціалізація модуля радіо nRF24L01 та інших компонентів.

Прийом даних від передавача.

Керування швидкістю та напрямком моторів на основі отриманих даних.

Зміна частоти ШІМ для зменшення шуму моторів.

English
Connections:

Controller (Transmitter):

OLED Screen:

SCL -> A5

SDA -> A4

VCC -> 3.3V

GND -> GND

nRF24L01:

CE -> pin 9

CSN -> pin 10

SCK -> pin 13

MOSI -> pin 11

MISO -> pin 12

VCC -> 3.3V

GND -> GND

Joystick:

VRx -> A0

VRy -> A1

SW -> GND (or pin 3 for calibration button)

Button:

One -> GND

Other -> pin 3

Tank (Receiver):

nRF24L01:

CE -> pin 9

CSN -> pin 10

SCK -> pin 13

MOSI -> pin 11

MISO -> pin 12

VCC -> 3.3V

GND -> GND

Motor Driver (L298N or L293D):

IN1 -> pin 4

IN2 -> pin 3

IN3 -> pin 7

IN4 -> pin 8

ENA1 -> pin 5 (PWM)

ENA2 -> pin 6 (PWM)

VCC -> motor power supply

GND -> GND

Motors:

Connected to the corresponding motor driver s

Code Functions:

Transmitter:

Initialization of nRF24L01 radio module, OLED screen, and other components.

Reading joystick values and calibrating them.

Displaying joystick values on the OLED screen.

Transmitting joystick values to the receiver.

Calibration function for the joystick, saving calibration data to EEPROM.

Receiver:

Initialization of nRF24L01 radio module and other components.

Receiving data from the transmitter.

Controlling motor speed and direction based on received data.

Adjusting PWM frequency to reduce motor noise.

🔹we disassemble the sg 90 servo, cut off the limiter, unsolder the board, solder it directly to the motor and we get a motor-reducer
🔹сервопривід sg 90 розбираємо обрізаємо ограничитель випаюємо плату припаюємся напряму до моторчика і получається мотор редуктор