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SCARA ROBOT ARM
scara-1.png SCARA ROBOT ARM
scara.jpg SCARA ROBOT ARM
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  • SCARA FINAL-20241007T141108Z-001.zip
    • pieza para finaldecarrera engranaje 2.stp
    • sujetador elemnto final.stp
    • soporte nema 17.1.ipt
    • sujetador elemnto final2.ipt
    • acople T8.ipt
    • pieza para tensar motor 2.ipt
    • eje roscado m5 - 1.ipt
    • pieza para tensar motor 1.ipt
    • soporte polea motor 3.ipt
    • soporte Final de carrera polea 2.ipt
    • pieza para finaldecarrera engranaje 2.ipt
    • tapa brazo 2.ipt
    • perno m4x50.ipt
    • soporte final de carrera eje Z.ipt
    • soporte motor 3.ipt
    • tapa base.ipt
    • perno m4x55.ipt
    • simbolo IM 1.ipt
    • simbolo IM 2.ipt
    • Ensamblaje Scara final.ipn
    • perno m4x45.ipt
    • nema 17 close loop.ipt
    • planetary gearbox nema 17.ipt
    • pieza rodamientos lmu88.ipt
    • final de carrera.ipt
    • soporte base.ipt
    • brazo 2.ipt
    • sujetador elemnto final.ipt
    • pieza prueba roja.ipt
    • tabla base scara.ipt
    • tapa brazo 1.ipt
    • pata base de piezas prueba.ipt
    • brazo 1.ipt
    • eje roscado m5 - 2.ipt
    • inserto m3.ipt
    • engranaje brazo 2.ipt
    • tapa ejes 8mm.ipt
    • guia lineal 8mm x 110mm.ipt
    • Programacion Basica/SCARA_PRUEBA_FINAL.ino
    • engranaje brazo 1.ipt
    • ventosa.ipt
    • eje t8.ipt
    • base para pruebas piezas rojas.ipt
    • impresion 3d/sujetador elemnto final2.stl
    • eje 8mm x 60mm.ipt
    • 51109.ipt
    • pieza para tensar motor 3.ipt
    • LM8uu.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/soporte polea motor 3.stl
    • polea gt3 20 dientes.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/sujetador elemnto final.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/soporte final de carrera eje Z.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/soporte Final de carrera polea 2.stl
    • bloque t8 - 1.ipt
    • cuerpo (polea) tuerca t8.ipt
    • rodamiento 608 zz.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/pieza rodamientos lmu88.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/brazo 1.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/tapa engranaje brazo 2.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/soporte motor 3.stl
    • tapa engranaje brazo 2.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/soporte nema 17.1.stl
    • homing/Ensamblaje Scara final.bmp
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/tapa ejes 8mm.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/pieza para finaldecarrera engranaje 2.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/brazo 2.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/pieza para tensar motor 3.stl
    • resorte t8.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/tapa brazo 1.stl
    • f624zz.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/tapa base.stl
    • Ensamblaje Scara final.iam
    • homing/homing.bmp
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/cuerpo (polea) tuerca t8.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/pieza para tensar motor 2.stl
    • OldVersions/soporte Final de carrera polea 2.0001.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/pieza para tensar motor 1.stl
    • bloque t8 - 2.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/tapa brazo 2.stl
    • OldVersions/simbolo IM 2.0003.ipt
    • OldVersions/perno m4x50.0001.ipt
    • ELECTRONICA/soporte Final de carrera polea 2.stl
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/base.stl
    • OldVersions/Ensamblaje Scara final.0003.ipn
    • OldVersions/soporte final de carrera eje Z.0003.ipt
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    • ELECTRONICA/Assembly1.iam
    • OldVersions/brazo 1.0021.ipt
    • ARCHIVOS STL - IMPRESION 3D/engranaje brazo 2.stl
    • ELECTRONICA/Assembly1.ipn
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    • ELECTRONICA/electronica2.psd
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    • ELECTRONICA/cable3 finales de carrera.ipt
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    • ELECTRONICA/cable electrobomba.ipt
    • ELECTRONICA/monitor.ipt
    • ELECTRONICA/xh_254- 3 pin male.ipt
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    • archivos STEP - SCARA/brazo 1.stp
    • ELECTRONICA/OldVersions/xh-254 male.0003.ipt
    • ELECTRONICA/OldVersions/DRIVER MKS SERVO42C.0003.ipt
    • archivos STEP - SCARA/soporte base.stp
    • ELECTRONICA/OldVersions/cable stepper Z.0002.ipt
    • archivos STEP - SCARA/cuerpo (polea) tuerca t8.stp
    • ELECTRONICA/POWER SUPPLY.ipt
    • OldVersions/Ensamblaje Scara final.0015.iam
    • archivos STEP - SCARA/Ensamblaje Scara final.stp
    • ELECTRONICA/MKS GEN L.ipt
    • ELECTRONICA/OldVersions/MKS GEN L.0003.ipt
    • ELECTRONICA/u.ipt

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Publication date 2024-10-10 at 15:07
Design number 2361808
Innova_mecatronica

Innova_mecatronica

Certified
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3D printer file info

3D model description

Industrial model Scara robot made with 3d printing and manipulated with a 3D printer controller (MKS GEN L V1.0) or you can also use an arduino or Teensy 4.1 controller. The programming is basic and based on arduino.

You can get the files made in AUTODESK INVENTOR, you can also find the STL, STEP files, and the parts to print in 3D.

3D printing settings

Some of the pieces were made with 100% filling, all these details can be seen on my website https://innovamecatronica.com/robot-scara
https://www.youtube.com/innovamecatronica

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Electronics

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