firebird 720 full printed

🚁 ¡Nuevo Mini Dron FPV Hecho en Casa! 🚁

¿Te apasiona el mundo del FPV y quieres volar en casa? ¡Tenemos lo que necesitas!

Hemos diseñado un mini dron FPV especialmente para volar en espacios reducidos como tu hogar. Hecho con piezas que teníamos por casa, hemos logrado crear una joya voladora, potente y compacta. ¡Todo con motores brushed 720 19000kv, una controladora F4 y una minicámara con VTX para una experiencia FPV impresionante! 🎥✨

🔧 Características:

Motores Brushed 720: Potentes y perfectos para vuelos precisos en espacios pequeños.

MATEK F411

Minicámara con VTX: Conexión FPV de calidad para una visión clara durante el vuelo.

🛠️ Ideal para volar en casa, disfrutar de la emoción del FPV sin preocuparte por el espacio exterior. ¡Prepárate para llevar tus habilidades de vuelo al siguiente nivel!

¡No te quedes sin probarlo! 🚁✨

fichero de configuracion:

https://drive.google.com/file/d/1pLH5wK6OGvCaWvWqddacvZk3CqP04QSv/view?usp=sharing

COMPONENTES:
* F4DC F4 Betaflight Board barómetro Quadcopter Racing
https://es.aliexpress.com/item/1005008586049603.html

*720 7mm 2CW + 2CCW
https://es.aliexpress.com/item/1005008297140931.html

4 tornillos M2 x 10mm

*Flysky receiver 8ch A8s
https://es.aliexpress.com/item/1005008820862791.html

*Microcámara RC FPV AIO 5,8G 25MW 40CH 800TVL
https://es.aliexpress.com/item/1005007518729065.html
https://es.aliexpress.com/item/1005007518729065.html

• bateria 2s

• helices: gemfan 31mm 1m
  https://es.aliexpress.com/item/1005007649941317.html

• Construcción en PLA estándar:
  Gracias a su diseño optimizado, el dron ofrece una excelente resistencia estructural incluso cuando se imprime en PLA común. Esto permite que su frame soporte caídas y choques habituales sin comprometer su integridad. Aunque no es indestructible, su robustez lo hace ideal para uso frecuente.

Para una mejor durabilidad recomendamos imprimir en ASA a 145 grados y una cama a minimo 60 , su resistencia aumenta un 200x100

Vuelo versátil: suave en interiores y potente en exteriores
Este dron ha sido cuidadosamente ajustado para ofrecer dos modos de vuelo diferenciados. En interiores, brinda una experiencia de vuelo suave y controlada, ideal para espacios reducidos. En exteriores, se transforma en una máquina ágil y potente gracias a una configuración de PIDs, tasas y rates específicamente calibrada para ofrecer un rendimiento más agresivo. Cambiar entre ambos perfiles permite adaptarse fácilmente a distintos entornos y estilos de vuelo.

Compatibilidad total con Betaflight
El dron es 100% compatible con Betaflight, lo que permite una personalización completa de todos los parámetros de vuelo. Desde PIDs y rates hasta filtros y modos de vuelo, todo puede ser ajustado a gusto del piloto. Esta compatibilidad ofrece una plataforma ideal tanto para quienes buscan afinar al máximo el comportamiento del dron como para los que están aprendiendo y quieren experimentar con diferentes configuraciones.

Montaje económico: solo 39 €
Una de las grandes ventajas de este dron es su bajo coste. El montaje completo tiene un precio total de apenas 39 euros, lo que lo convierte en una opción ideal para quienes buscan iniciarse en el hobby sin invertir demasiado, o para pilotos experimentados que quieren un dron funcional, económico y fácil de mantener. A pesar de su bajo coste, ofrece un rendimiento sorprendente gracias a su diseño optimizado y componentes bien seleccionados.
Lo mejor de todo: este precio no impide que mire de frente —y en más de una ocasión le moje la oreja— a algunos productos comerciales bastante más caros.
Modos de vuelo para todos los niveles
Este dron es capaz de volar en los tres modos clásicos de Betaflight: Acro, Horizon y Angle, lo que lo hace ideal tanto para principiantes como para pilotos avanzados. Puedes practicar vuelos estables en Angle, experimentar un poco más de libertad con asistencia en Horizon, o lanzarte al vuelo libre y preciso en Acro. Cambiar entre estos modos permite una progresión natural en el aprendizaje y una mayor versatilidad en distintos escenarios de vuelo.

https://youtu.be/MBku49IcYNc

MCU: STM32F411CEU6
IMU: MPU6500
Barometer: BMP280
OSD: AT7456E
Firmware:MATEK F411
Brushing Motor s: 615 716 816 820 8520
Battery input voltage: 1S – 2S (3.0V-8.4V)

PARAMETROS DE IMPRESION

calidad 0.2mm
densidad relleno 20% regilla
con soportes : distancia z 0.4 distancia z y 0.6 zigzag
orientacion: boca a bajo

dif: betafligth

diff

version

Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 Jun 14 2020 / 03:04:43 (8f2d21460) MSP API: 1.43

config: YES

start the command batch

batch start

board_name MATEKF411
manufacturer_id MTKS

name: mini

resources

resource BEEPER 1 B02
resource MOTOR 1 B06
resource MOTOR 2 B07
resource MOTOR 3 B04
resource MOTOR 4 B05
resource MOTOR 5 B03
resource MOTOR 6 B10
resource PPM 1 A03
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
resource LED 1 C13
resource LED 2 C14
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ADC_BATT 1 B00
resource ADC_CURR 1 B01
resource OSD_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 A01
resource GYRO_CS 1 A04
resource USB_DETECT 1 C15

timer

timer A03 AF3

pin A03: TIM9 CH2 (AF3)

timer B04 AF2

pin B04: TIM3 CH1 (AF2)

timer B05 AF2

pin B05: TIM3 CH2 (AF2)

timer B06 AF2

pin B06: TIM4 CH1 (AF2)

timer B07 AF2

pin B07: TIM4 CH2 (AF2)

timer B03 AF1

pin B03: TIM2 CH2 (AF1)

timer B10 AF1

pin B10: TIM2 CH3 (AF1)

timer A00 AF2

pin A00: TIM5 CH1 (AF2)

timer A02 AF2

pin A02: TIM5 CH3 (AF2)

timer A08 AF1

pin A08: TIM1 CH1 (AF1)

dma

dma ADC 1 1

ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0

dma pin B04 0

pin B04: DMA1 Stream 4 Channel 5

dma pin B05 0

pin B05: DMA1 Stream 5 Channel 5

dma pin B06 0

pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2

dma pin B07 0

pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2

dma pin B03 0

pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3

dma pin B10 0

pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3

dma pin A00 0

pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6

dma pin A02 0

pin A02: DMA1 Stream 0 Channel 6

dma pin A08 0

pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0

feature

feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
feature INFLIGHT_ACC_CAL
feature RX_SERIAL
feature LED_STRIP

beeper

beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

serial

serial 0 2048 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200

led

led 0 4,4::CB:10
led 1 5,4::CB:10

aux

aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 1700 2100 0 0
aux 2 2 1 1275 1675 0 0

vtxtable

vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 0 1 2
vtxtable powerlabels 25 100 200

master

set acc_calibration = 7,68,-37,1
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 1
set mag_hardware = NONE
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 1
set baro_hardware = NONE
set serialrx_provider = IBUS
set min_throttle = 1070
set dshot_burst = AUTO
set dshot_bitbang = OFF
set motor_pwm_rate = 2500
set align_board_roll = 180
set align_board_yaw = 180
set bat_capacity = 200
set vbat_max_cell_voltage = 440
set current_meter = NONE
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 16000
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_tim2 = 513
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 2401
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2454
set osd_flymode_pos = 2423
set osd_throttle_pos = 225
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_current_pos = 385
set osd_mah_drawn_pos = 353
set osd_craft_name_pos = 2441
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_com_bar_pos = 42
set osd_altitude_pos = 247
set osd_pid_roll_pos = 423
set osd_pid_pitch_pos = 455
set osd_pid_yaw_pos = 487
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 321
set osd_pidrate_profile_pos = 345
set osd_warnings_pos = 2282
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 33
set osd_rol_ang_pos = 65
set osd_battery_usage_pos = 392
set osd_disarmed_pos = 2379
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 82
set osd_esc_rpm_pos = 83
set osd_core_temp_pos = 268
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_endbatt = ON
set system_hse_mhz = 8
set max7456_spi_bus = 2
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set name = mini

profile 0

profile 0

set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 1000
set throttle_boost = 0
set p_pitch = 41
set i_pitch = 81
set d_pitch = 34
set f_pitch = 86
set p_roll = 38
set i_roll = 77
set d_roll = 32
set f_roll = 81
set p_yaw = 41
set i_yaw = 81
set f_yaw = 81
set angle_level_strength = 30
set horizon_level_strength = 30
set d_min_roll = 21
set d_min_pitch = 23
set motor_output_limit = 40
set auto_profile_cell_count = 2

rateprofile 0

rateprofile 0

set thr_expo = 98
set roll_srate = 50
set pitch_srate = 50
set yaw_srate = 50