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Humanoider Roboter für Arduino mit 9G Servomotoren : SG90 - TS90A

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  • Robot Humanoide servos 9g Chicos.zip
    • BASE SERVO CABEZA.stl
    • BASE SERVO Cuerpo X2.stl
    • BASE SERVO PIE X2.stl
    • BASE SERVO X8.stl
    • Cabeza.stl
    • CUERPO.stl
    • EJE SERVO Brazos X2.stl
    • EJE SERVO CABEZA.stl
    • EJE SERVO PIE X2.stl
    • EJE SERVO X8.stl
    • Mano X2.stl
    • Tapa Cabeza.stl
    • Tapa Cuerpo.stl
    • Zapato X2.stl

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Datum der Veröffentlichung 2024-10-04 05:04
Entwurfsnummer 2344060
LozuryTech

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3D-Druckerdatei info

Beschreibung des 3D-Modells

🔒🤝 Nota sobre Protección de Derechos de Autor: Este archivo no cuenta con derechos de uso comercial. Le recomendamos obtener los derechos de venta escribiendo a nuestro correo electrónico [email protected] o a través de nuestro perfil en Instagram https://www.instagram.com/LozuryTech.

⚠️ POR FAVOR TENGA EN CUENTA: Como empresa legalmente registrada, hemos implementado medidas para resguardarnos contra la reproducción o distribución no autorizada de nuestro trabajo y diseños.

Este modelo 3D presenta un robot humanoide totalmente articulado diseñado para ser controlado con un Arduino. El robot está equipado con servomotores pequeños, como los TS90A o SG90, que permiten mover sus brazos, piernas y cabeza, proporcionando un rango completo de movimiento. En su "rostro", el robot cuenta con un sensor ultrasónico en los ojos, lo que le permite detectar objetos y medir distancias, añadiendo una capacidad de "visión" al robot.

El diseño incluye un espacio dedicado para montar el Arduino y otros componentes electrónicos, manteniendo el cableado organizado y permitiendo una fácil instalación. Este robot es ideal para proyectos educativos, makers y aficionados a la robótica que quieran aprender a programar un humanoide utilizando servomotores y sensores con Arduino.

Las principales características de este diseño incluyen:

Articulaciones en brazos, piernas y cabeza: Los servos de 9g permiten un control preciso y fluido.
Sensor ultrasónico: Los "ojos" del robot están diseñados para alojar un sensor ultrasónico que le otorga la capacidad de detectar obstáculos.
Fácil montaje y personalización: Todas las piezas están diseñadas para una fácil impresión en 3D y montaje posterior.
Control con Arduino: Ideal para aprender robótica y programación de microcontroladores.
Compatibilidad con Servos 9g: Diseñado específicamente para servos pequeños como los TS90A y SG90, ampliamente utilizados por la comunidad de makers.
Este robot es una excelente herramienta para aprender sobre robótica, programación y control de sensores, y es perfecto para exhibiciones, proyectos educativos o incluso competencias de robótica.

Servomotores: https://www.lozurytech.com/product-page/servomotor-de-9g

Microcontrolador compatible con Arduino: https://www.lozurytech.com/search-results?q=R3+UNO&type=products

Ultrasónico: https://www.lozurytech.com/product-page/sensor-ultrasonico-hc-sr04

Switch Rectangular On-Off: https://www.lozurytech.com/product-page/switch-rectangular-on-off

Tornillería: https://www.lozurytech.com/search-results?q=tornillo

Puedes encontrar más sensores y componentes en nuestra página web 🤓

3D-Druckeinstellungen

Instrucciones de impresión: Se recomienda imprimir cada pieza con una altura de capa de 0.16 mm para lograr mas resistencia. El modelo ha sido diseñado para facilitar el ensamblaje una vez que todas las partes estén impresas.

Usar unas 4 paredes y un relleno de más del 35% para garantizar la estabilidad de la pieza.

Material sugerido: PLA o PETG para una mayor durabilidad.
Tiempo estimado de impresión: Aproximadamente 15 horas dependiendo de la configuración de la impresora.

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